CONTROLODOR ROBUSTO PARA UM SISTEMA DE TANQUES ACOPLADOS

Resumo

O presente trabalho consiste na utilização de técnicas avançadas para projetar um controlador robusto para realização do controle de nível de um sistema de tanques acoplados. O critério de desempenho adotado no projeto do controlador é o da D-estabilidade, a qual deriva da teoria da estabilidade de Hurwitz, bem como da teoria de Lyapunov. O projeto do controlador bem como os seus testes foram realizados tendo como base um modelo no espaço de estados, o qual foi previamente obtido.