UTILIZAÇÃO DE SENSOR DE VIBRAÇÃO EM VEÍCULOS QUE CIRCULAM EM MINA DE CÉU ABERTO, PARA DETECÇÃO DE DEPRESSÕES NA VIA
Palavras-chave:
Sensor de Vibração, GPS - Sistema de Posicionamento Global, Arduino, Sistema de Despacho.Resumo
Este artigo apresenta um protótipo capaz de detectar as depressões nas vias de uma mineração, utilizando um sensor de vibração integrado a um micro-controlador. O sistema de aquisição de dados foi constituído por acelerômetro SW420, uma plataforma de prototipagem (Arduino Uno), um GPS GY_6MV2 e embarcados em uma caminhonete modelo Hilux. O acelerômetro e o GPS funcionam conectados eletronicamente à placa Arduino sendo capaz de fornecer dados numéricos de vibração e localização, que atualizam no decorrer de uma experiência. A pesquisa foi de natureza aplicada com abordagem qualitativa, objetivo exploratório com revisão de literatura e experimentação. Os dados foram coletados por um computador rodando um software capaz de ler os dados recebidos. A análise foi por meio de comparação entre os achados. Os resultados experimentais são mostrados e confrontados com resultados esperados.